CoBots Seria CR
Seria DOBOT CR constă din 6 sarcini utile: 3 kg, 5 kg, 7 kg, 10 kg, 12 kg și 16 kg, cu repetabilitate de ±0,02 mm. Sunt sigure pentru colaborarea umană, ușor de utilizat, flexibile și ușor de implementat, făcându-le ideale pentru o gamă largă de industrii: auto, electronice de larg consum, semiconductori, îngrijire medicală, chimie și comerț cu amănuntul. Seria CR reduce costul forței de muncă, sporind în același timp eficiența producției.
| Seria CR | .png "Cr3 Ys(1)") | .png "Cr5 Ys(1)") | .png "Cr7 Ys(1)") | .png "Cr10 Ys(1)") | .png "Cr12 Ys(1)") | .png "Cr16 Ys(1)") | |
| Model | CR3 | CR5 | CR7 | CR10 | CR12 | CR16 | |
| Greutate | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | |
| Sarcina utilă maximă | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | |
| Rază de lucru | 620 mm | 900 mm | 800 mm | 1300 mm | 1200 mm | 1000 mm | |
| Acoperire maximă | 795 mm | 1096 mm | 990 mm | 1525 mm | 1425 mm | 1223 mm | |
| Tensiune nominală | 48V DC | ||||||
| Viteza maximă a TCP | 2 m/s | 3 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
| Gama de mișcare | J1 | ±360° | |||||
| J2 | ±360° | ||||||
| J3 | ±155° | ±160° | ±160° | ±160° | ±160° | ±160° | |
| J4 | ±360° | ||||||
| J5 | ±360° | ||||||
| J6 | ±360° | ||||||
| Viteza maximă a articulației | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 180° /s | 120°/s | 120° /s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | ||||||
| Interfață I/O efector final | DI/DO/AI | 2 | |||||
| AO | 0 | ||||||
| Interfață de comunicare | Communication | RS485 | |||||
| Controller I/O | DI | 16 | |||||
| DO/DI | 16 | ||||||
| AI/AO | 2 | ||||||
| ABZ Incremental Encoder | 1 | ||||||
| Repetabilitate | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | |
| Comunicare | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | ||||||
| Evaluare IP | IP54, cutie de control IP20 (IP66 disponibil la alegere) | ||||||
| Temperatură | 0° ～ 45° C | ||||||
| Consum de energie | 120W | 150W | 150W | 350W | 350W | 350W | |
| Material | Aliaj de aluminiu, plastic ABS | ||||||
Tehnologie SafeSkin – Pre-coliziune inovatoare
Tehnologie exclusivă Dobot pentru operațiuni mai sigure.
Ușor de învățat – Rapid de implementat
Designul Plug and Play permite o implementare rapidă folosind diferite accesorii din ecosistemul nostru. Program cu interfață grafică, scripting folosind smartphone-uri, tablete și computere sau program direct cu drag-to-teach. Instalare completă în 20 de minute.
Sigur – pentru colaborare eficientă
Seria CR are 22 de caracteristici de siguranță încorporate și este certificată ISO 13849 și TS15066. Echipat cu senzori care oferă 5 niveluri reglabile de detectare a coliziunilor, se poate adapta la o varietate de scenarii de aplicație. Opționalul SafeSkin detectează obiectele neașteptate care vin la o distanță de 15 cm, sporește în mod activ siguranța și eficiența robotului.
Infuzat cu – tehnologie AI
Tehnologia de control AI perceptivă combină viziunea, forța și comenzile vocale într-una singură. Urmărirea traiectoriei și algoritmul de învățare portabil fac posibilă imitarea mișcărilor mâinii umane.
Algoritm avansat pentru performanțe mai mari.
Tehnologia lider în industrie de compensare a parametrilor DH atinge o repetabilitate de ±0,02 mm. Suprimarea vibrațiilor și algoritmii True Motion garantează precizie și stabilitate în timpul mișcărilor complexe.
Ecosistem deschis pentru scalabilitate.
Diverse dispozitive de prindere, camere și senzori plug-and-play pot fi conectate la mai multe interfețe IO și de comunicație de pe robot. Dezvoltarea secundară este acceptată pe peste 20 de platforme de dezvoltare. Pachetele software specifice sarcinilor acoperă încărcarea și descărcarea, asamblarea, înșurubarea, lustruirea și alte peste 50 de sarcini care pot fi utilizate în 8 industrii majore.
Scenarii de aplicare
Paletizare
Încărcare și descărcare
Asamblare
Indentificare/alegere
Sudare
Inserare
Lustruire/polizare
Inspecție de calitate
