Sistem de Viziune 3D pentru Roboți FH Omron

Sistemul de Viziune 3D pentru Roboți FH

Camera FH-SMD simplifică implementarea aplicațiilor de colectare din buncăruri prin furnizarea unui senzor compact, ușor și rapid, combinat cu un software puternic de aplicații 3D.

Concentrată pe sortarea pieselor aflate în buncărau, camera este montată pe brațele roboților pentru a adăuga flexibilitate la capturarea imaginilor și abordarea obiectelor din unghiuri diferite, în loc de la o orientare doar de deasupra.

Sistemul de viziune 3D pentru roboți de la Omron poate ajuta utilizatorii cu operațiuni manuale de sortare a pieselor folosite în procesul de asamblare, care pot implica erori de sortare sau leziuni datorate ridicării încărcăturilor grele și chiar dificultăți în asigurarea resurselor umane pentru colectarea pieselor. Sistemul de viziune poate fi de asemenea util în scenarii în care o cameră montată deasupra nu golește buncărul sau nu se potrivește spațiului de instalare disponibil din cauza dimensiunii excesive a structurii de montare.

Camera de Colectare din Buncăr 3D + Soluție cu Robot

Camera este capabilă să identifice cu precizie piesele aranjate în mod aleatoriu în interiorul unui buncăr, să le preia și să le așeze pe o bandă transportoare, într-un magazin de piese sau pe o tavă.
Caracteristici cheie:

Camera de colectare din buncăr 3D
Software de aplicație 3D
Roboți cu axe multiple
Repeatabilitate de 0,2 mm
Toleranță de plasare de +/- 2 mm
Imagini de Achiziție și Măsurare Avansate

Reduceți timpul de măsurare prin capturarea unei singure imagini a obiectului cu o lumină structurată cu mai multe modele. Camera conține, de asemenea, o lumină 2D încorporată pentru citirea codurilor și alte inspecții.
Tehnologie Active One Shot

Timp de achiziție și măsurare la fel de rapid ca 0,4 secunde
Lumină structurată 2D și 3D încorporată
Detectarea stabilă a poziției în 3D a pieselor
Camera Montată pe Brațul Robotic

Abordați buncărul din diferite unghiuri pentru a asigura golirea completă a acestuia prin capturarea imaginilor în poziții dificile. Având o cameră compactă și ușoară pe brațul robotului, în loc de a o instala într-o locație fixă, adaugă flexibilitate sistemului de viziune și îmbunătățește detectarea pieselor.
Caracteristici cheie:

Camera montată pe brațul roboților
Abordare a buncărului din unghiuri diferite
Repeatabilitate de 0,2 mm
Cea mai ușoară cameră de pe piață (0,6 kg)
Cea mai mică cameră 3D de pe piață (110x97x53 mm)
Sistem de Colectare cu Amprentă Redusă pentru Instalare

Reduceți dimensiunea celulei prin instalarea camerei compacte pe brațul robotului, în locul unei locații fixe care ar putea fi extrem de înaltă pentru câmpuri de vedere mai mari. Permite, de asemenea, flexibilitate în cadrul celulei prin modificarea doar a software-ului pentru cameră și robot, în loc de dispozitive fixe pentru celulă. Separarea rețelelor pentru schimb de date rapid între mașină (exchange de date rapid) și rețeaua la nivelul fabricii (încărcări mari de date), permițând organizarea datelor și îmbunătățirea vitezei mașinii.
Distanță scurtă de lucru de 200 mm, Câmp vizual 400×300 mm

Schimbări de software pentru robot și cameră în loc de modificări fizice ale celulei.
Parteneriat cu furnizori, integrare fără sudură și implementare ușoară

Reduceți ciclul de proiectare și timpul de pornire.
Un singur furnizor care susține întregul sistem (robot, viziune, siguranță, I/O etc.)

Software de aplicație 3D (Măsurare și Recunoaștere, Prindere de Piese și Control Robot)
Programare în șabloane pentru atât camera, cât și controlul robotic
Suport pentru roboți Omron și de la terți.