CoBots Seria CR

Seria DOBOT CR constă din 6 sarcini utile: 3 kg, 5 kg, 7 kg, 10 kg, 12 kg și 16 kg, cu repetabilitate de ±0,02 mm. Sunt sigure pentru colaborarea umană, ușor de utilizat, flexibile și ușor de implementat, făcându-le ideale pentru o gamă largă de industrii: auto, electronice de larg consum, semiconductori, îngrijire medicală, chimie și comerț cu amănuntul. Seria CR reduce costul forței de muncă, sporind în același timp eficiența producției.

Seria CRRoboți Colaborativi,Brațe Robotizate Cobots,Dobot Seria CrRoboți Colaborativi,Brațe Robotizate Cobots,Dobot Seria CrRoboți Colaborativi,Brațe Robotizate Cobots,Dobot Seria CrRoboți Colaborativi,Brațe Robotizate Cobots,Dobot Seria CrRoboți Colaborativi,Brațe Robotizate Cobots,Dobot Seria CrRoboți Colaborativi,Brațe Robotizate Cobots,Dobot Seria Cr
ModelCR3CR5CR7CR10CR12CR16
Greutate16.5 kg25 kg24.5 kg40 kg39.5 kg40 kg
Sarcina utilă maximă3 kg5 kg7 kg10 kg12 kg16 kg
Rază de lucru620 mm900 mm800 mm1300 mm1200 mm1000 mm
Acoperire maximă795 mm1096 mm990 mm1525 mm1425 mm1223 mm
Tensiune nominală48V DC
Viteza maximă a TCP2 m/s3 m/s3 m/s4 m/s4 m/s3 m/s
Gama de mișcareJ1±360°
J2±360°
J3±155°±160°±160°±160°±160°±160°
J4±360°
J5±360°
J6±360°
Viteza maximă a articulațieiJ1/J2180°/s180°/s180° /s120°/s120° /s120°/s
J3/J4/J5/J6180°/s
Interfață I/O efector finalDI/DO/AI2
AO0
Interfață de comunicareCommunicationRS485
Controller I/ODI16
DO/DI16
AI/AO2
ABZ Incremental Encoder1
Repetabilitate±0.02 mm±0.02 mm±0.02 mm±0.03 mm±0.03 mm±0.03 mm
ComunicareTCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Evaluare IPIP54, cutie de control IP20 (IP66 disponibil la alegere)
Temperatură0° ~ 45° C
Consum de energie120W150W150W350W350W350W
MaterialAliaj de aluminiu, plastic ABS
  • Dobot CR Series User Guide · Jul 20, 2023
  • DobotStudio Pro User Guide (CR&Nova) V4.1.0.0 · Jul 10, 2023
  • Dobot CRStudio User Guide (CR&Nova) V4.12.0_V2.13.0 · Jul 6, 2023
  • Android CRStudio v4.12.0 · 31 mai 2023
  • DobotStudio Pro v2.7.1 · May 31, 2023
  • iOS APP CRStudio · Oct 22, 2021
  • DobotSCStudio (CR / MG400 / M1 Pro) v2.3.1 · Mar 27, 2022
  • DOBOT CC162 Model · Aug 10, 2023
  • DOBOT CR16 Model · Aug 10, 2023
  • DOBOT CR12 Model · Aug 10, 2023
  • DOBOT CR10 Model · Aug 10, 2023
  • DOBOT CR7 Model · Aug 10, 2023
  • DOBOT CR5 Model · Aug 10, 2023
  • DOBOT CR3 Model · Aug 10, 2023
  • DOBOT CR12 Model · Nov 24, 2022
  • DOBOT CR7 Model · Nov 24, 2022
  • DOBOT CR16 Model · Nov 8, 2021
  • DOBOT CR10 Model · Nov 8, 2021
  • DOBOT CR5 Model · Nov 7, 2021
  • DOBOT CR3 Model · Nov 7, 2021
  • SDK (CR / MG400 / M1 Pro) · Apr 18, 2022
    SDK-ul este potrivit pentru dezvoltarea secundară a robotului colaborativ Dobot din seria CR/MG400/M1Pro. Bazat pe protocolul de comunicare TCP / IP și oferă suport Java / C++ / C# / Python / ROS / MATLAB / LabVIEW / Android Demo.

Tehnologie SafeSkin – Pre-coliziune inovatoare

Tehnologie exclusivă Dobot pentru operațiuni mai sigure.

Cr Collaborative Robot Within 20 Minutes To Set Up

Ușor de învățat – Rapid de implementat

Designul Plug and Play permite o implementare rapidă folosind diferite accesorii din ecosistemul nostru. Program cu interfață grafică, scripting folosind smartphone-uri, tablete și computere sau program direct cu drag-to-teach. Instalare completă în 20 de minute.

Cr Series Cobots With Collision Detection Function

Sigur – pentru colaborare eficientă

Seria CR are 22 de caracteristici de siguranță încorporate și este certificată ISO 13849 și TS15066. Echipat cu senzori care oferă 5 niveluri reglabile de detectare a coliziunilor, se poate adapta la o varietate de scenarii de aplicație. Opționalul SafeSkin detectează obiectele neașteptate care vin la o distanță de 15 cm, sporește în mod activ siguranța și eficiența robotului.

Cr Series Cobots Provide Machine Learning Intelligence

Infuzat cu – tehnologie AI

Tehnologia de control AI perceptivă combină viziunea, forța și comenzile vocale într-una singură. Urmărirea traiectoriei și algoritmul de învățare portabil fac posibilă imitarea mișcărilor mâinii umane.

Cr Series Cobots With All Dh Parameter Compensation Technology

Algoritm avansat pentru performanțe mai mari.

Tehnologia lider în industrie de compensare a parametrilor DH atinge o repetabilitate de ±0,02 mm. Suprimarea vibrațiilor și algoritmii True Motion garantează precizie și stabilitate în timpul mișcărilor complexe.

Cr Series Cobots Have Flexible Accessory Ecosystem

Ecosistem deschis pentru scalabilitate.

Diverse dispozitive de prindere, camere și senzori plug-and-play pot fi conectate la mai multe interfețe IO și de comunicație de pe robot. Dezvoltarea secundară este acceptată pe peste 20 de platforme de dezvoltare. Pachetele software specifice sarcinilor acoperă încărcarea și descărcarea, asamblarea, înșurubarea, lustruirea și alte peste 50 de sarcini care pot fi utilizate în 8 industrii majore.

Scenarii de aplicare

Paletizare

Paletizare

Incarcare Si Descarcare

Încărcare și descărcare

Asablare

Asamblare

Indentificare/Alegere

Indentificare/alegere

Sudare

Sudare

Inserare

Inserare

Lustruire/Polizare

Lustruire/polizare

Inspectie De Calitate

Inspecție de calitate

Insurubare

Înșurubare

Ai nevoie de ajutor?

Suntem aici pentru a te ajuta! Contactează un expert AutoID pentru a discuta despre produsele și serviciile noastre.